La primera data dels cavallets a Barcelona la tenim al 1424 quan són esmentats al Llibre de Solemnitats i pertanyen al Consell de Barcelona. Al 1430 sabem que eren vuit figures i que al llarg dels anys la xifra oscil·lava entre aquesta i un màxim de dotze. El 1437 s'establí un acord entre el Consell de la Ciutat i el gremi de cotoners perquè aquests assumissin la seva gestió.

Els cavallets es van fer molts populars, tant si sortien en la processó del Corpus com a membres del castell de sant Sebastià i el Gran Turc (esmentat al 1446 i al 1519), com si ho feien únicament amb els membres del gremi dels cotoners (rebuda del Duc de Calàbria al 1467).

Les prohibicions de final de segle XVIII no els van afectar, i per això els trobem a les festes de beatificació de sant Josep Oriol (1807) i les de la Pau de la Guerra dels Set Anys (1839).